골프장 그린의 잔디홈 고르기 로봇

골프장 그린의 잔디홈 고르기 로봇

발명의 영문 명칭 : ROBOT TO LEVEL A GRASS” GROOVE IN GOLF FIELD GREEN

등록번호 10-1467158
등록일자 2014년11월25일

출원번호 10-2013-0024813
출원일자 2013년03월08일
심사청구일자 2013년03월08일

선행기술조사문헌
JP09256337 A*
JP2011138507 A*

발명의 요약 : 본 발명은 무인으로 골프장 그린 내에 생길 수 있는 잔디홈을 찾아서 복원시킬 수 있는 골프장 그린의 잔디홈 고르기 로봇에 관한 것이다.

본 발명은 골프장 그린 위를 따라 이동 가능한 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 구비되고, 골프장 그린에 생긴 잔디홈을 촬영하는 카메라; 및 상기 메인 프레임의 하방에 승강 가능하게 구비되고, 상기 카메라에 의해 촬영된 잔디홈 주변을 파서 복원시키는 버킷;을 포함하며, 상기 버킷은 상기 잔디홈 주변에 삽입된 후에 흙이 걸릴 수 있도록 적어도 두 개 이상의 갈고리를 포함하도록 형성된 골프장 그린의 잔디홈 고르기 로봇을 제공한다.

도면