농용트랙터 시뮬레이터를 이용한 훈련 평가 장치와 그 방법

농용트랙터 시뮬레이터를 이용한 훈련 평가 장치와 그 방법

등록번호 10-1923148
등록일자 2018년11월22일

(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
G09B 9/04 (2006.01)
G09B 19/16 (2006.01)
G09B 25/02 (2006.01)
G09B 5/06 (2006.01)
G09B 7/00 (2006.01)
G09B 9/05 (2006.01)
(52) CPC특허분류
G09B 9/04 (2013.01)
G09B 19/167 (2013.01)
(21) 출원번호 10-2016-0160732
(22) 출원일자 2016년11월29일
심사청구일자 2016년11월29일
(65) 공개번호 10-2018-0060806
(43) 공개일자 2018년06월07일
(56) 선행기술조사문헌
KR101677040 B1*
JP2012128375 A*
KR1019980022861 A*
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌

본 발명은 시뮬레이터에 의하여 트랙터에 트레일러가 부착된 가상 상황에서 훈련자가 상기 트랙터를 조작하는 방 법을 훈련하거나, 상기 훈련자의 조작에 대한 평가를 할 수 있는 훈련 평가 장치로서, 상기 트랙터의 조작과 관 련되는 구성요소를 포함하는 조향 모듈; 상기 훈련자가 가상현실에서 상기 트랙터 조작 또는 운전하는 상황을 운 전을 상기 시뮬레이터를 이용하여 가시화하기 위한 영상 모듈; 상기 트랙터의 흔들림정보를 수집하여 상기 트랙 터의 거동해석을 수행하는 모션제어장치를 포함하는 모션 모듈; 및 상기 훈련자의 훈련상황을 설정하거나 상기 훈련자의 훈련상황정보를 상기 영상 모듈 및 모션 모듈로 전달하는 훈련시나리오 설정부와, 상기 영상가시화장치 로부터 수신되는 상기 훈련자의 행위정보와 훈련과정정보를 보여주기 위한 훈련과정모니터링을 포함하는 교관 모 듈;로 이루어진다.


청구항 1

시뮬레이터에 의하여 트랙터에 트레일러가 부착된 가상 상황에서 훈련자가 상기 트랙터를 조작하는 방법을 훈련 하거나, 상기 훈련자의 조작에 대한 평가를 할 수 있는 훈련 평가 장치로서, 상기 트랙터의 조작과 관련되는 구성요소인 핸들장치, 페달장치, 작업조작장치 및 기어장치를 포함하는 조향장 치와, 상기 조향장치로부터 상기 훈련자의 조작 행위를 수신하는 조향장치센서와, 상기 조향장치센서로부터 입 력되는 신호를 영상가시화장치로 전달하는 신호처리보드와, 상기 트랙터의 조작상황 또는 운전상황을 상기 훈련 자가 확인할 수 있도록 하는 계기판을 포함하는 조향 모듈; 상기 훈련자가 가상현실에서 상기 트랙터 조작 또는 운전하는 상황을 운전을 상기 시뮬레이터를 이용하여 가시 화하기 위한 모듈로서, 상기 신호처리보드로부터 수신되는 상기 훈련자의 행위데이터를 수신하여 훈련영상을 생 성한 다음 모션 모듈의 모션제어장치로 흔들림 정보를 전달함으로써 모션플랫폼이 동작되도록 하고 교관 모듈의 훈련과정모니터링으로 상기 조향 모듈의 조향장치정보와 상기 훈련자의 훈련과정정보를 전송하는 영상가시화장 치와, 상기 트랙터의 조작 및 운전과 관련되는 영상과 음향을 생성하기 위한 그래픽 및 사운드 DB와, 4개 이상 의 훈련영상을 제공하기 위한 영상시현장치와, 5.1채널 이상의 음향을 재생하는 사운드 장치를 포함하는 영상 모듈; 상기 트랙터의 흔들림정보를 수집하여 상기 트랙터의 거동해석을 수행하는 모션제어장치와, 3개 이상의 모터를 제어하는 모터제어기와, 상기 모터 및 크랭크가 연결되어 운동함으로써 상기 훈련자에게 상기 트랙터 움직임을 전달하기 위한 모션플랫폼과, 상기 모션플랫폼의 흔들림 정보를 모니터링하거나 거동해석을 생성하기 위한 모션 모니터링을 포함하는 모션 모듈; 및 상기 훈련자의 훈련상황을 설정하거나 상기 훈련자의 훈련상황정보를 상기 영상 모듈 및 모션 모듈로 전달하는 훈련시나리오 설정부와, 상기 영상가시화장치로부터 수신되는 상기 훈련자의 행위정보와 훈련과정정보를 보여주 기 위한 훈련과정모니터링과, 상기 훈련과정모니터링을 통하여 보여지는 상기 훈련자의 행위정보 및 훈련과정정 보가 저장되는 훈련결과DB와, 상기 훈련자의 훈련과정에 대한 평가결과를 출력하는 훈련결과출력부를 포함하는 교관 모듈;을 포함하고, 상기 영상 모듈을 통해서는 상기 훈련자가 상기 트랙터를 조작 및 운전하여야 할 ㄷ 자 코스가 표시되고, 상기 교관 모듈은 상기 ㄷ 자 코스에 대한 상기 훈련자의 조작 및 운전을 평가하는 것을 특징으로 하며, 상기 조향 장치는 상기 트랙터의 조작 및 운전에 관하여 상기 훈련자가 조작할 수 있는 상기 핸들장치, 페달장 치, 작업조작장치 및 기어장치로서, 시동스위치, 전후진 조정레버, 클러치 페달, 조향핸들, 좌 브레이크, 우 브 레이크 페달, 주 변속기, 부 변속기, 로더조이스틱, 복동레버, 작업제어레버, 주차 브레이크, PTO 변속기, PTO 작동 스위치, 차륜 스위치, 비상등 스위치, 등 그룹, 가속 페달, 브레이크 연결 고리, 안전벨트, 비상정지버튼, 와이퍼를 포함하고, 상기 영상 모듈 및 모션 모듈은 상기 훈련자의 ㄷ 자 코스에서의 상기 트랙터 조작 및 운전에 대한 영상 및 음성 을 출력하는 것과 함께, 상기 훈련자 및 트랙터의 모션을 분석하고, 상기 교관 모듈은 상기 훈련자에 대한 평가로서, 시동켜기 평가, 조작능력 평가, 전진출발 평가, 전진운전 평가, 정차 및 후진전진출발 평가, 후진운전 평가, 주차 및 시동끄기 평가의 7가지 평가항목에 대해서 점수 감 산을 통한 평가를 수행하는 것을 특징으로 하며, 상기 교관 모듈은 상기 시동켜기 평가에 대해서 시동전조작 평가, 예열등확인 평가, 시동조작 평가 및 필수장치 외 조작의 평가항목에 대하여 점수감산을 통하여 평가결과를 연산하는 것을 특징으로 하는 농용트랙터 시뮬레이 터를 이용한 훈련 평가 장치.