심혈관 시술 훈련을 위한 시술도구 트래킹 시스템

심혈관 시술 훈련을 위한 시술도구 트래킹 시스템

발명의 영문 명칭 : Operation tool tracking system for Cardiovascular procedure training

등록번호 10-2319251
등록일자 2021년10월25일

출원번호 10-2019-0163359
출원일자 2019년12월10일

선행기술조사문헌
JP2012073490 A*
KR1020150113929 A*
KR1020170095007 A*

발명의 요약 : 본 발명에 따른 심혈관 시술 훈련을 위한 시술도구 트래킹 시스템은 훈련하고자하는 심혈관 물리모델과 수술도구를 촬영하는 촬영부, 상기 촬영부에 의해 실시간으로 획득되는 영상을 영상처리 기술을 적용하여 수술도구를 추출하는 추출부, 훈련하고자 하는 심혈관의 특정 부위에 시각적으로 질환이 표시되도록 형태 변형이 이루어지도록 하는 질병 생성부, 질환이 생성된 부위를 X-Ray 화면으로 변환해주는 변환부, 상기 추출부에 의해 추출된 수술도구와 상기 변환부에 의해 변환된 X-ray 화면을 합성하는 합성부, 상기 합성부에 의해 합성된 영상을 사용자가 수술도구의 위치를 파악할 수 있도록 이미지화하여 보여주는 출력부 및 사용자가 수술도구를 해당 질환이 발생한 부위에 정확하게 사용하였는지를 평가하는 평가부를 포함한다.

도면