용접 지원 가상화 시스템

용접 지원 가상화 시스템

발명의 영문 명칭 : Virtualization system supporting welding

등록번호 10-2205827
등록일자 2021년01월15일

출원번호 10-2019-0156294
출원일자 2019년11월29일
심사청구일자 2019년11월29일

선행기술조사문헌
JP2019505391 A*
KR1020030083650 A*
KR1020130050012 A*
KR1020200112128 A*
KR1020180138161 A*

발명의 요약 :

본 발명의 용접 지원 가상화 시스템은, 용접 헬멧의 배치되는 AR 장치에 구비된 카메라를 통해 용접도구 및 용접 대상 모재를 인식하고 획득된 화상 정보를 기반으로 용접도구와 모재의 6자유도 정보를 획득하는 용접 도구 트래킹부, 상기 6자유도 정보를 이용하여 용접 수행시 결함을 발생시키는 변수에 대한 기준값을 생성하는 용접 변수생성부 및 용접이 진행되는 동안 상기 기준값 대비 변화하는 상기 변수의 상태 정보를 상기 AR 장치를 통해 용접사에게 출력하는 실시간 가이드 출력부를 포함하며, 용접사가 용접을 수행시 상기의 변수를 가시적으로 확인하여 용접의 결함을 최소화할 수 있다.

도면 :