유성 기어 감속기

유성 기어 감속기

(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
F16H 1/32 (2006.01) F16H 1/28 (2006.01)
F16H 57/02 (2006.01)
(52) CPC특허분류
F16H 1/32 (2013.01)
F16H 1/28 (2013.01)
(21) 출원번호 10-2016-0013285
(22) 출원일자 2016년02월03일
심사청구일자 2016년02월03일
(56) 선행기술조사문헌
JP2012067835 A*
KR100817503 B1*
KR1019980017610 A
KR1020090090095 A
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌

본 발명의 유성 기어 감속기는 외형을 형성하는 기어 박스 본체; 상기 기어 박스 본체 내에서 회전가능하게 구성
되고, 제 1 내치차와 제 2 내치차를 포함하는 실린더형 내치차; 제 1 유성기어부를 개재하여 상기 제 1 내치차를
회전시키는 제 1 태양치차와, 제 2 유성기어부를 개재하여 상기 제 2 내치차에 연결되는 제 2 태양치차를 갖는
입력축; 상기 제 2 유성기어부의 회전축이 결합되는 출력 연결 바디; 및 상기 출력 연결 바디에 결합된 출력축;
을 포함한다.

청구항 1
외형을 형성하는 기어 박스 본체;
상기 기어 박스 본체 내에서 회전가능하게 구성되고, 제 1 내치차와 제 2 내치차를 포함하는 실린더형 내치차;
제 1 유성기어부를 개재하여 상기 제 1 내치차를 회전시키는 제 1 태양치차와, 제 2 유성기어부를 개재하여 상
기 제 2 내치차에 연결되는 제 2 태양치차를 갖는 입력축;
상기 제 2 유성기어부의 회전축이 결합되는 출력 연결 바디; 및
상기 출력 연결 바디에 결합된 출력축;을 포함하고,
상기 제 1 유성기어부의 회전축은 상기 기어 박스 본체에 연결되고,
상기 실린더형 내치차는 상기 입력축의 회전방향과 반대방향으로 상기 기어 박스 본체 내에서 회전하도록 구성
되고,
상기 실린더형 내치차는 상기 제 1 내치차가 형성된 제 1 내치차 바디와, 상기 제 2 내치차가 형성된 제 2 내치
차 바디로 구성되고,
상기 제 1 내치차 바디와 제 2 내치차 바디는 서로 다른 사이즈로 구성되어, 상기 제 1 내치차 바디의 외주면과
상기 기어 박스 본체의 내주면 사이 거리와, 상기 제 2 내치차 바디의 외주면과 상기 기어 박스 본체의 내주면
사이의 거리는 서로 상이하게 구성되고,
상기 실린더형 내치차와 기어 박스 본체 사이의 회전을 돕기 위한 베어링은, 상기 제 1 내치차 바디가 상기 제
2 내치차 바디보다 작은 사이즈로 구성되는 경우에는 상기 제 1 내치차 바디와 기어 박스 본체 사이에
구성되고, 상기 제 2 내치차 바디가 상기 제 1 내치차 바디보다 작은 사이즈로 구성되는 경우에는 상기 제 2 내
치차 바디와 기어 박스 본체 사이에 구성되고,
상기 제 1 내치차 바디와 제 2 내치차 바디 각각은 별도의 부재로 구성되고, 상기 제 1 내치차 바디와 제 2 내
치차 바디는 내치차 바디 볼트에 의하여 결합 고정되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 감속기.