퍼팅 분석 시스템

퍼팅 분석 시스템

발명의 영문 명칭 : System for analyzing putting motion

등록번호 10-1951336
등록일자 2019년02월18일

출원번호 10-2018-0015210
출원일자 2018년02월07일
심사청구일자 2018년02월07일

선행기술조사문헌
JP2004195240 A*
JP2015512660 A*
KR100489418 B1*
KR1020080098136 A

발명의 요약 :

본 발명의 퍼팅 분석 시스템은, 볼이 놓이는 매트에 부착된 복수의 매트 마커와, 상기 볼에 임팩트를 가하는 퍼터에 부착된 적어도 하나 이상의 퍼터 마커와, 상기 매트 마커, 퍼터 마커 및 볼의 색상과는 대비되는 색상으로 이루어진 매트와, 상기 매트 마커, 볼, 퍼터 마커를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에 의하여 촬영된 영상으로부터 매트의 위치를 검출하는 매트검출부와, 상기 퍼터와 볼의 위치를 실시간으로 검출하는 물체검출부와, 검출된 볼에서 볼의 속도와 진행방향을 계산하는 볼계산부와, 검출된 퍼터의 좌표로 시뮬레이터 운용에 필요한 메뉴 선택 기능을 위한 포인터 위치 계산을 하는 포인터계산부를 포함하고, 상기 매트들에 배치된 매트 마커들의 간격은 미리 결정된 값으로 이루어지고, 상기 매트검출부는 상기 카메라에 의해 촬영되는 매트 마커들의 위치와, 상기의 미리 결정된 매트 마커들의 결정된 간격을 이용하여 매트 마커들의 3차원 좌표와, 상기 카메라의 외부 파라미터를 구하고, 상기 물체검출부, 볼계산부 및 포인터계산부는 상기 카메라의 위치를 본 실시예의 수학식들을 통해 추출해내는 것을 특징으로 한다.

도면 :