3D 카메라를 이용한 입력 위치 검출 장치

3D 카메라를 이용한 입력 위치 검출 장치

등록번호 10-1904733
등록일자 2018년09월28일

(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
G06F 3/042 (2006.01)
G06F 3/041 (2006.01)
G06F 3/0481 (2013.01)
G06F 3/0482 (2013.01)
G06T 7/13 (2017.01)
(52) CPC특허분류
G06F 3/0425 (2013.01)
G06F 3/0416 (2013.01)
G06F 3/04812 (2013.01)
G06F 3/0482 (2013.01)
G06T 7/13 (2017.01)
(21) 출원번호 10-2017-0035833
(22) 출원일자 2017년03월22일
심사청구일자 2017년03월22일
(65) 공개번호 10-2018-0107487
(43) 공개일자 2018년10월02일
(56) 선행기술조사문헌
KR1020140079814 A*
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌

본 발명의 3D 카메라를 이용한 입력 위치 검출 장치는, 기 설정된 형태의 도형이나 도안의 바닥 혹은 벽면의 홈 버튼을 두 대의 3D 카메라로 검출하고, 상기 두 대의 카메라에 의하여 촬영되는 영상 내에 입력 도구가 들어왔는 지 여부를 판단하고, 상기 입력 도구를 가리키는 복수개의 특징점들 중에서 3차원 좌표 중 어느 하나가 상기 홈 버튼의 3차원 좌표와 동일한 경우에, 상기 입력 도구가 상기 홈 버튼을 터치한 것으로 인식하고, 상기 홈 버튼의 터치가 검출된 이후에는 디스플레이 장치를 통하여 메뉴가 팝업 되도록 하고, 상기 메뉴의 팝업 이후에 상기 홈 버튼의 터치 여부를 판단하기 위한 구성이 비활성화되고, 상기 입력 도구의 3차원 상의 이동 경로를 추출하여 상 기 디스플레이 장치를 통하여 메뉴 출력 화면 내에 포인터로 출력하는 것을 특징으로 한다.

청구항 1 기

설정된 형태의 도형이나 도안의 바닥 혹은 벽면의 홈 버튼을 두 대의 3D 카메라로 검출하고, 상기 두 대의 3D 카메라에 의하여 촬영되는 영상 내에 입력 도구가 들어왔는지 여부를 판단하고, 상기 입력 도구를 가리키는 복수개의 특징점들 중에서 3차원 좌표 중 어느 하나가 상기 홈 버튼의 3차원 좌표와 동일한 경우에, 상기 입력 도구가 상기 홈 버튼을 터치한 것으로 인식하고, 상기 홈 버튼의 터치가 검출된 이후에는 디스플레이 장치를 통하여 메뉴가 팝업 되도록 하고, 상기 메뉴의 팝업 이후에 상기 홈 버튼의 터치 여부를 판단하기 위한 구성이 비활성화되고, 상기 입력 도구의 3 차원 상의 이동 경로를 추출하여 상기 디스플레이 장치를 통하여 메뉴 출력 화면 내에 포인터로 출력하는 것을 특징으로 하며, 상기 2대의 3D 카메라에서 공통으로 얻어질 수 있는 영역 내에 2차원 정보인 X, Y 좌표와, 3차원으로 확장할 수 있는 Z 좌표를 갖는 가상 좌표 공간을 만들어두고, 상기 두 대의 3D 카메라에 의하여 촬영되는 공간에 대해서 2 차원 평면으로 나타낸 영역을 탐색 영역으로 정의하고, 상기 두 대의 3D 카메라에 의하여 촬영되는 영상 내에 입력 도구가 들어왔는지 여부에 대한 판단은, 상기 탐색 영역에 대한 두 개의 좌표축만을 이용하여 판단하며, 상기 두 대의 카메라에서 촬영된 상기 입력 도구의 객체 영상 중에서 3차원 좌표의 획득에 요구되는 동일점을 찾기 위하여 영상 내 모서리와 선분을 찾아 블록 매칭시키는 것을 특징으로 하는 3D 카메라를 이용한 입력 위치 검출 방법.