실시간 용접 변수 수집 장치

실시간 용접 변수 수집 장치

발명의 영문 명칭 : Apparatus for collecting welding variables in real time

등록번호 10-2319258
등록일자 2021년10월25일

출원번호 10-2020-0157371
출원일자 2020년11월23일
심사청구일자 2020년11월23일

선행기술조사문헌
KR100859334 B1
KR1020180119723 A
US20070096763 A1

발명의 요약 : 실시예의 실시간 용접 변수 수집 장치는, 용접기에서 출력되는 전압과 전류 데이터와, 용접시 사용하는 토치의 움직임을 측정하기 위하여 상기 토치 내에 구성된 IMU 센서를 통해 획득되는 상기 토치의 움직임 데이터와, 작업자가 수행하는 용접을 촬영하기 위하여 상기 작업자가 착용한 헬멧에 구성된 카메라를 통하여 촬영되는 실시간 용접 영상 데이터를 획득하는 데이터 획득부; 상기 데이터 획득부에 의해 획득된 상기 전압과 전류 데이터와, 토치의 움직임 데이터를 전달하기 위한 데이터 송신부; 상기 데이터 획득부에 의해 획득된 상기 실시간 용접 영상 데이터에 대한 전처리 과정을 수행하는 전처리부; 상기 전처리부에 의해서 전처리된 실시간 용접 영상 데이터에서 용융풀 영역을 정의하고, 상기 용융풀 영역의 중심점을 추출하는 용융풀 추출부; 상기 용융풀 추출부에 의해 추출된 상기 용융풀 영역의 중심점을 이용하여 용접시의 콘택트 팁을 추출하는 콘택트 팁 추출부; 상기 데이터 획득부에서 획득된 상기 전압 및 전류 데이터, 상기 토치의 움직임 데이터, 상기 용융풀 추출부에 의해 추출된 용융풀의 중심점, 및 상기 콘택트 팁 추출부에 의해 추출된 상기 콘택트 팁을 이용하여 복수개의 용접 변수를 생성하는 용접 변수 생성부; 및 상기 용접 변수 생성부에 의해 생성된 용접 변수들을 상기 작업자가 볼 수 있는 장치로 표시하는 용접변수 출력부;를 포함한다.

도면