발명의 영문 명칭 : Apparatus for tracking and analyzing movements of welding weaving

출원번호 10-2021-0191583
출원일자 2021년12월29일

등록번호 10-2699999
등록일자 2024년08월23일

발명의 요약 : 본 실시예의 실시간 용접 위빙 궤적 분석 처리 장치는, 용접사 1인칭 시점의 영상을 획득하기 위하여 용접사가 착용한 헬멧에 장착된 카메라를 통하여 촬영되는 실시간 용접 영상 데이터를 획득하는 용융풀 영상 획득부; 상기 용융풀 영상 획득부에 의해 획득된 용접 영상 데이터에 대하여 용융풀 외의 영역을 제거하기 위한 영상 처리를 수행하는 영상 전처리부; 상기 영상 전처리부에 의해서 전처리된 실시간 용접 영상 데이터에서 용융풀의 영역을 추출하고 추출된 영역의 중심점을 도출하는 용융풀 트래킹부; 상기 용융풀 트래킹부에서 도출된 용융풀의 좌표 정보를 활용하여 비드 폭, 위빙간격, 운봉속도 및 진행방향의 정보를 추출하는 위빙 데이터 추출부; 및 상기 위빙 데이터 추출부에 의해 생성된 위빙 데이터를 상기 용접사가 볼 수 있는 장치로 표시하는 위빙 정보 출력부;를 포함한다,

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