출원번호 10-2024-0183804
출원일자 2024년12월11일
심사청구일자 2024년12월11일

등록번호 10-2929825
등록일자 2026년02월19일

발명의 요약

본 발명의 AI 기반의 반려동물 배변 감지 및 보상 제공 장치는, 반려동물용 배변 패드; 상기 배변 패드의 상태를 촬영하는 카메라; 상기 카메라로부터 획득된 영상을 처리하는 영상 처리부로서, 상기 영상을 픽셀 단위로 분석하여 패드의 깨끗한 영역과 오염된 영역을 구분하는 이미지 세그멘테이션 처리부, HSV 색상 공간에서 소변 특유의 색상 특성을 분석하는 소변색 특화 처리부, 시간 경과에 따른 패드의 상태 변화를 추적하는 적응형 배경 모델링부, 및 배설물의 3차원 형상 정보와 표면 질감 패턴을 분석하여 다른 물체와 구분하는 물체 분류부를 포함하는 영상 처리부; 배변이 감지된 경우 보상을 제공하는 보상 제어 시스템;을 포함한다.

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