특허등록 발명의 영문 명칭 : A control system for Wrap-arround view running device

등록번호 10-1394736
등록일자 2014년05월07일

출원번호 10-2012-0101424
출원일자 2012년09월13일
심사청구일자 2012년09월13일

선행기술조사문헌
JP2008090827 A*
KR1020090012542 A*
KR100663483 B1*
JP2009267603 A*

발명의 요약 : 본 발명은 엔진 또는 모터의 힘으로 이동 가능한 주행부와, 상기 주행부와 결합되어 함께 이동하면서 전/후/좌/우 영상을 촬영하는 영상촬영부와, 상기 영상촬영부에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정하고 보정된 영상을 정합하여 무선통신을 통해 전송하는 데이터통신 제어부를 포함하는 전방위 모니터링 주행장치와, 상기 전방위 모니터링 주행장치에서 촬영된 주변영상이 도시되며, 도시된 주변영상을 확인하면서 상기 전방위 모니터링 주행장치에 제어명령을 전달할 수 있는 주행제어 단말기 및 상기 전방위 모니터링 주행장치에서 촬영되어 정합된 전방위 영상을 무선통신을 통해 수신하고, 수신된 전방위 영상을 상기 주행제어 단말기로 전송하며, 상기 주행제어 단말기를 통해 입력된 주행제어 신호를 상기 전방위 모니터링 주행장치로 전달하여 제어가 이루어질 수 있도록 하는 서버를 포함하며, 상기 데이터통신 제어부에는 상기 영상촬영부에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정하고 정합하기 위한 제 1 SBC와, 상기 주행제어 단말기에서 입력된 주행제어 신호를 상기 서버를 통해 수신하여 상기 주행부에서 인식 가능한 신호로 변환하여 전달하기 위한 제 2 SBC가 포함된다. 이에 의하면 전방위 모니터링 주행장치의 주변상황을 확인하면서 원격으로 보다 용이하게 제어할 수 있는 이점을 가진다.

도면 :

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